陀螺仪原理
来源:    点击:   发布时间:2019-10-29 10:09

  1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了钻研地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定标的目的,他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。

  第一大用途,导航。凯发k8国际-凯发k8娱乐(唯一)授权官网欢迎您陀螺仪自被创造初步,就用于导航,先是德国人将其应用在V1、V2火箭上,因而,假如配合GPS,手机的导航才华将到达史无前例的水准。目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪,假如手机上装置了相应的软件,其导航才华绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。

  形容:MEMS陀螺仪的简略校准

陀螺仪原理


  3.2陀螺仪的特性

  图5 陀螺仪进动现象


4.陀螺仪原理:陀螺仪的应用

  陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的开展,它在航空和航天事业中也得到宽泛的应用。陀螺仪的使用间隔我们最近的就是我们的手机,陀螺仪在手机中的作用主要体如今以下几个方面:

  依照转子转动的自由度分成双自由度陀螺仪(也称三自由度陀螺仪)和单自由度陀螺仪(也称二自由度陀螺仪)。前者用于测定飞行器的姿势角,后者用于测定姿势角速度,因而常称单自由度陀螺仪为。但通常多按陀螺仪中所接纳的支承方式分类。

陀螺仪原理

陀螺仪原理

陀螺仪原理—参考质料

  1、陀螺仪原理
1.陀螺仪原理:陀螺仪是神马东东?

  陀螺仪,是一种用来感测与维持标的目的的安置,基於角动量不灭的实践设想出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子形成。 陀螺仪一旦初步旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒标的目的扭转的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。

  第二大用途,可以和手机上的摄像头配合使用,好比防抖,这会让手机的拍照摄像才华得到了很大的提升。

  2、MEMS陀螺仪的简略校准


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  陀螺仪的安置,不停是航空和航海上航行姿势及速率等最便捷实用的参考仪表。从力学的不雅观点近似的剖析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺装置在框架安置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种安置的总体叫做陀螺仪,陀螺仪的根本部件有:

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陀螺仪原理

3. 陀螺仪原理:陀螺仪原理与特性

  3.1陀螺仪原理

  既然鸡头天生是陀螺仪,老外就加了个摄像头,拍出来画面更是你想象不到的。

图4

陀螺仪原理

  (2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴取得所需角转动自由度的构造);

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